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【最適クラウニング探索モジュール】

１．計算対象

最適クラウニングモジュールは、ギアボックスまたは単一軸系における、１つの軸受の１つの部位（内輪、外輪、ころ）の下記クラウニングタイプに対して、最適クラウニング形状を探索します。ギアボックス系では、さらにギアシフト位置の限定が必要です。
　計算可能軸受（ROBPACSでクラウニングを設定できる軸受）
　　　　（１）円筒ころ軸受
　　　　（２）円錐ころ軸受
　　　　（３）クラスローラー軸受
　計算可能クラウニング
　　　　（１）フルクラウニング
　　　　（２）円弧状カットクラウニング
　　　　（３）直線状カットクラウニング
　　　　（４）対数クラウニング
上記クラウニングに対して、下記「複数円弧クラウニング」を設定することも可能です。(対数クラウニングを除く)
　　　　（１）複数円弧クラウニング２個（下図(a)参照）
　　　　（２）複数円弧クラウニング４個（下図(b)参照）
　　　　　　　下図(b)の円弧2、円弧３については直線部長さと連動して移動させることも可能です


　　　　（a） 円弧状カットクラウニング　　　　　　　　　　　　（b）円弧状カットクラウニング
　　　　　　＋複数円弧クラウニング２個 　　　　　　　　　　　　　 ＋複数円弧クラウニング４個
　　　　　　　　　　　　　　　　　　図１　複数円弧クラウニングの例

２．目的関数

目的関数は、下記５種類の中から選択できます。
　　（１）寿命値最大化
　　（２）内輪面圧の分散値最小化
　　（３）内輪面圧平均値からの差の最小化
　　（４）外輪面圧の分散値最小化
　　（５）外輪面圧平均値からの差の最小化

３．極値探索手法

極値探索手法は下記３種類（勾配法の分類を入れると５種類）から選択できます。
　　（１）指定領域探索法（いわゆる絨毯爆撃です）
　　（２）Hesse行列を用いたニュートン法
　　（３）勾配法 ［通常勾配法、修正勾配法（幣房オリジナル）、最急降下法］

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